Z własnego doświadczenia wiem, że leśni ostro piją , PSR i SSR ma wywalone o ile przestrzegasz RAPR, Policji to w ogóle nie interesuje.
Myślę, ze warto sprawdzić miejsce gdzie chcesz jechać, dowiedzieć się jakie są warunki, o ile w ogóle biwakowanie jest dopuszczalne. W temacie, który zalinkowałem wcześniej kolega wrzucił odnośnik do strony leśnych, gdzie możesz sprawdzić miejsca legalnego biwakowania.
Na terenach gminnych obowiązuję lokalne przepisy, które warto sprawdzić.
Najprościej to wygląda na terenach prywatnych, idziesz do właściciela, i załatwiasz sprawę zgodnie z lokalnymi obyczajami.